Se dejó 53 minutos en la sexta etapa, la cual también resultó en pesadilla para otros actores principales como Sébastien Loeb, pero desde entonces Chaleco López había salido a morder cada uno de los días, marcándose como objetivo el poder recuperar tiempo y llegar a los últimos días con opciones. Sin embargo, las circunstancias de carrera nos dejaron al chileno en la primera posición de la clasificación ya en la jornada de ayer y hoy la sensación es que al exmotard y a su copiloto Juan Pablo Latrach no les iba del todo mal el no seguir con su racha de triunfos de etapa para asegurarse el no salir primeros mañana y tener una mejor visión de la carrera desde atrás.
La décima etapa se la llevaba Sergei Kariakin, después de que el piloto ruso fuera acusado en el día de ayer por otros competidores de haber recibido ayuda exterior cuando tuvo problemas en su SSV para llegar a la meta. Hoy el ruso se ha propuesto lograr su mejor resultado esta temporada, con una victoria de etapa que ha estado muy competida, con hasta el quinto, Gerard Farrés y Armánd Monleón, a menos de dos minutos del tiempo realizado por el vencedor final y muy cerca del segundo clasificado, Austin Jones, para el que realizará labor de equipo en las dos próximas jornadas.
Ha sido una etapa para volver a coger confianza en nosotros mismos. Además, estamos probando muchas cosas a nivel mecánico, en suspensiones, presiones y motor, que han funcionado muy bien. En este sentido estamos muy contentos por el resultado. Para el equipo es importante salir delante, para que, en caso de necesidad, podamos ayudar a nuestros compañeros – Gerard Farrés
Echando un vistazo a la tabla, Austin Jones le ha podido recortar poco más de dos minutos a Chaleco López, hoy sexto, lo que deja la diferencia en apenas 10 minutos a favor del sudamericano, mientras que Aron Domzala no ha podido recuperar la inspiración de la pasada semana y ya figura tercero a más de 42 minutos. Aunque no ha podido terminar hoy entre los 10 primeros, José Antonio Hinojo mantiene su puesto entre los seis primeros, con un colchó de una hora sobre Kees Koolen, también competidor de segundas partes en la prueba y el protagonista de aquella polémica con Carlos Sainz en el Dakar de 2018.
Tras conseguir ayer ser el mejor T3, Cristina Gutiérrez ha tenido hoy un día con menos premio, con Seth Quintero y también Mattias Ekström reanudando la marcha, mientras que Kris Meeke, que ayer se detuvo también por problemas mecánicos, hoy ha sido el más veloz entre los Prototipos ligeros, justo detrás en la clasificación SSV de Chaleco. En quads, el también chileno, Italo Pedemonte lograba el triunfo parcial, aunque quizás era Manuel Andújar el más sonriente a su llegada a la meta al saber que había conseguido ampliar ligeramente a 21 minutos su renta sobre Alexandre Giroud y a 27:04 con Giovanni Enrico, actualmente segundo y tercero respectivamente.
Etapa 10 Dakar 2021 – Categoría SSV:
| Pos | Nombre | Marca | Tiempo | Dif. 1 |
| 1 | 400 – SERGEI KARIAKIN (RUS) | CAN-AM | 3h31m17s | +00:00:00 |
| 2 | 408 – AUSTIN JONES (USA) | CAN – AM | 3h31m46s | +00:00:29 |
| 3 | 424 – MICHAL GOCZAL (POL) | CAN – AM | 3h32m27s | +00:01:10 |
| 4 | 422 – KHALIFA AL ATTIYAH (QAT) | CAN – AM | 3h32m58s | +00:01:41 |
| 5 | 405 – GERARD FARRES (ESP) | CAN – AM | 3h33m13s | +00:01:56 |
| 6 | 401 – FRANCISCO LOPEZ CONTARDO (CHL) | CAN – AM | 3h33m58s | +00:02:41 |
| 7 | 380 – KRIS MEEKE (GBR) | PH-SPORT | 3h34m41s | +00:03:24 |
| 8 | 404 – REINALDO VARELA (BRA) | CAN – AM | 3h35m05s | +00:03:48 |
| 9 | 393 – LIONEL BAUD (FRA) | PH-SPORT | 3h36m09s | +00:04:52 |
| 10 | 430 – MAREK GOCZAL (POL) | CAN – AM | 3h37m47s | +00:06:30 |
General Rally Dakar 2021 – Categoría SSV:
| Pos | Nombre | Marca | Tiempo | Dif. 1º |
| 1 | 401 – FRANCISCO LOPEZ (CHL) | CAN – AM | 45h39m18s | +00:00:00 |
| 2 | 408 – AUSTIN JONES (USA) | CAN – AM | 45h49m31s | +00:10:13 |
| 3 | 406 – ARON DOMZALA (POL) | CAN – AM | 46h21m59s | +00:42:41 |
| 4 | 424 – MICHAL GOCZAL (POL) | CAN – AM | 46h41m17s | +01:01:59 |
| 5 | 404 – REINALDO VARELA (BRA) | CAN – AM | 47h04m05s | +01:24:47 |
| 6 | 403 – JOSE ANTONIO HINOJO (ESP) | CAN-AM | 48h12m00s | +02:32:42 |
| 7 | 416 – KEES KOOLEN (NLD) | CAN – AM | 49h20m54s | +03:41:36 |
| 8 | 412 – SALEH ALSAIF (SAU) | CAN – AM | 49h39m20s | +04:00:02 |
| 9 | 430 – MAREK GOCZAL (POL) | CAN – AM | 49h49m27s | +04:10:09 |
| 10 | 422 – KHALIFA AL ATTIYAH (QAT) | CAN – AM | 50h06m37s | +04:27:19 |
