Todo parecía apuntar a que Sébastien Loeb se llevaría la primera del año. El alsaciano, copilotado por el belga Fabian Lurquin, encabezaba la tabla de tiempos después del paso de los primeros favoritos, sin embargo, todavía faltaba por ver de qué sería capaz el Audi RS Q e-tron E2 en el paso por el recorrido de apenas 13 kilómetros que conformaba esta primera prólogo que también permitirá elegir posición a los autores de los mejores tiempos de cara a la salida de la primera etapa.
Mattias Ekström, Campeón del Mundo de RallyCross y bicampeón del DTM se encargaría de llevar al Audi electrificado al frente de la clasificación, superando en este caso a Loeb por apenas un segundo y sacando hasta 11 segundos a Stéphane Peterhansel, mientras que Nasser Al-Attiyah caería a la cuarta posición. El tercer RS Q e-tron no estaría muy lejos, con Carlos Sainz (+14 segundos) metiéndose sexto a espaldas del que puede ser uno de los hombres muy a tener en cuenta, Guerlain Chicherit.
El francés llega a la carrera después de un exitoso estreno con el Prodrive Hunter T1+ que su equipo ha alquilado para disputar las ediciones del Rally Dakar de 2023 y 2024, algo a lo que seguramente sumará también la participación en el Campeonato del Mundo de Rally-Raids FIA al completo durante este año que comenzará en apenas unas horas. Prometedor también el primer contacto del MINI JCW T1+ de ‘Kuba’ Przygonski con el terreno, terminando octavo a 16 segundos del tiempo realizado por Ekström.
Era importante tomar referencias de cara a una primera etapa que ya tendrá 369 kilómetros competitivos. El tráfico, el polvo en suspensión y la posibilidad de encontrarse algunas secciones ya estrechas (a la espera de esa tercera etapa que marcaba Lucas cruz como una de las secciones que implicará pasos entre montañas muy estrechos).
Para los competidores de coches también ha habido problemas en este terreno de la prólogo, y al igual que en motos, también hemos tenidos los primeros problemas entre los candidatos a acabar entre el Top10. Fue el caso de Erik Van Loon (también Vaidotas Zala ha tenido problemas y ha cedido 5 minutos y 43 segundos), el cual llegó con grandes daños cosméticos al final del recorrido en su Toyota GR DKR Hilux T1+ después de haber dado una vuelta de campana. El neerlandés, que en el pasado fue miembro del equipo oficial y compañero de Fernando Alonso, entró en su momento en sustitución de Leeroy Poulter después de diagnosticarle un tumor al piloto sudafricano.
Entre el resto de españoles (Armand Monleón copilota a Przygonski, séptimo, y Àlex Haro a Orly Terranova, noveno), Óscar Fuertes y Diego Vallejo terminaban 22º, Laia Sanz 27ª empatada a tiempo con Isidre Esteve, mientras que Carlos Checa y Marc Solà serían 31º.
Clasificación prólogo – Rally Dakar 2023 (Coches)
| Pos | Nombre | Marca | Tiempo | Dif. 1º |
| 1 | 211 – M. EKSTROM (SWE) | AUDI | RS Q E-TRON E2 | 0h08m00s | +00:00:00 |
| 2 | 201 – S. LOEB (FRA) | PRODRIVE | HUNTER | 0h08m01s | +00:00:01 |
| 3 | 204 – S. PETERHANSEL (FRA) | AUDI | RS Q E-TRON E2 | 0h08m11s | +00:00:11 |
| 4 | 200 – N. AL-ATTIYAH (QAT) | TOYOTA | GR DKR HILUX | 0h08m12s | +00:00:12 |
| 5 | 206 – G. CHICHERIT (FRA) | PRODRIVE | HUNTER | 0h08m13s | +00:00:13 |
| 6 | 207 – C. SAINZ (ESP) | AUDI | RS Q E-TRON E2 | 0h08m14s | +00:00:14 |
| 7 | 203 – J. PRZYGONSKI (POL) | MINI | JOHN COOPER WORKS PLUS | 0h08m16s | +00:00:16 |
| 8 | 202 – Y. AL RAJHI (SAU) | TOYOTA | HILUX OVERDRIVE | 0h08m16s | +00:00:16 |
| 9 | 208 – O. TERRANOVA (ARG) | PRODRIVE | HUNTER | 0h08m20s | +00:00:20 |
| 10 | 217 – H. LATEGAN (ZAF) | TOYOTA | GR DKR HILUX | 0h08m21s | +00:00:21 |
| 22 | 234 – O. FUERTES (ESP) | ASTARA | 01 CONCEPT | 0h08m45s | +00:00:45 |
| 27 | 222 – L. SANZ (ESP) | ASTARA | 01 CONCEPT | 0h08m49s | +00:00:49 |
| 28 | 229 – I. ESTEVE (ESP) | TOYOTA | HILUX OVERDRIVE | 0h08m49s | +00:00:49 |
| 31 | 242 – C. CHECA (ESP) | ASTARA | 01 CONCEPT | 0h08m56s | +00:00:56 |
| 41 | 255 – S. VALLEJO (ESP) | CENTURY | CR6 | 0h09m22s | +00:01:22 |
| 45 | 256 – M. PLAZA (ESP) | SODICARS | BV2 | 0h09m37s | +00:01:37 |
